Das zentrale Nervensystem oder Zentralnervensystem, kurz ZNS (englisch CNS), ist ein Teilsystem des Nervensystems aller „Zweiseitentiere“ (Bilateria). Die Abgrenzung zum peripheren Nervensystem wird allein nach der Lage getroffen, funktionell sind beide Anteile des Nervensystems eng miteinander verflochten. Bei Wirbeltieren bilden Gehirn und Rückenmark das zentrale Nervensystem, dessen Strukturen und Steuerungen auch als zentralnervös bezeichnet werden.